import RT-Thread@9217865c without bsp, libcpu and components/net
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384
components/libc/posix/ipc/mqueue.c
Normal file
384
components/libc/posix/ipc/mqueue.c
Normal file
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@ -0,0 +1,384 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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*/
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#include <string.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <sys/signal.h>
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#include <sys/time.h>
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#include <sys/errno.h>
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#include <rtthread.h>
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||||
#include <limits.h>
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#include "mqueue.h"
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static mqdes_t posix_mq_list = RT_NULL;
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static struct rt_semaphore posix_mq_lock;
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||||
/* initialize posix mqueue */
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||||
static int posix_mq_system_init(void)
|
||||
{
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rt_sem_init(&posix_mq_lock, "pmq", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
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return 0;
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}
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||||
INIT_COMPONENT_EXPORT(posix_mq_system_init);
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rt_inline void posix_mq_insert(mqdes_t pmq)
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{
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if (posix_mq_list == RT_NULL)
|
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pmq->mq_id = 1;
|
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else
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||||
pmq->mq_id = posix_mq_list->mq_id + 1;
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pmq->next = posix_mq_list;
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posix_mq_list = pmq;
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||||
}
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static void posix_mq_delete(mqdes_t pmq)
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{
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mqdes_t iter;
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||||
if (posix_mq_list == pmq)
|
||||
{
|
||||
posix_mq_list = pmq->next;
|
||||
|
||||
rt_mq_delete(pmq->mq);
|
||||
rt_free(pmq);
|
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|
||||
return;
|
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}
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||||
for (iter = posix_mq_list; iter->next != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
{
|
||||
if (iter->next == pmq)
|
||||
{
|
||||
/* delete this mq */
|
||||
if (pmq->next != RT_NULL)
|
||||
iter->next = pmq->next;
|
||||
else
|
||||
iter->next = RT_NULL;
|
||||
|
||||
/* delete RT-Thread mqueue */
|
||||
rt_mq_delete(pmq->mq);
|
||||
rt_free(pmq);
|
||||
|
||||
return ;
|
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}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static mqdes_t posix_mq_find(const char *name)
|
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{
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||||
mqdes_t iter;
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||||
rt_object_t object;
|
||||
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||||
for (iter = posix_mq_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
{
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||||
object = (rt_object_t)(iter->mq);
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||||
|
||||
if (strncmp(object->name, name, RT_NAME_MAX) == 0)
|
||||
{
|
||||
return iter;
|
||||
}
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||||
}
|
||||
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mqdes_t posix_mq_id_find(mqd_t id)
|
||||
{
|
||||
for (mqdes_t iter = posix_mq_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
if (iter->mq_id == id)
|
||||
return iter;
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int mq_setattr(mqd_t id,
|
||||
const struct mq_attr *mqstat,
|
||||
struct mq_attr *omqstat)
|
||||
{
|
||||
if (mqstat == RT_NULL)
|
||||
return mq_getattr(id, omqstat);
|
||||
else
|
||||
rt_set_errno(-RT_ERROR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_setattr);
|
||||
|
||||
int mq_getattr(mqd_t id, struct mq_attr *mqstat)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || mqstat == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqstat->mq_maxmsg = mqdes->mq->max_msgs;
|
||||
mqstat->mq_msgsize = mqdes->mq->msg_size;
|
||||
mqstat->mq_curmsgs = 0;
|
||||
mqstat->mq_flags = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_getattr);
|
||||
|
||||
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list arg;
|
||||
mode_t mode;
|
||||
mqdes_t mqdes = RT_NULL;
|
||||
struct mq_attr *attr = RT_NULL;
|
||||
|
||||
/* lock posix mqueue list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
int len = rt_strlen(name);
|
||||
if (len > PATH_MAX || len > RT_NAME_MAX)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENAMETOOLONG);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqdes = posix_mq_find(name);
|
||||
if (mqdes != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
if (oflag & O_CREAT && oflag & O_EXCL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EEXIST);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
return (mqd_t)(-1);
|
||||
}
|
||||
mqdes->refcount++; /* increase reference count */
|
||||
}
|
||||
else if (oflag & O_CREAT)
|
||||
{
|
||||
va_start(arg, oflag);
|
||||
mode = (mode_t)va_arg(arg, unsigned int);
|
||||
mode = (mode_t)mode; /* self-assignment avoids compiler optimization */
|
||||
attr = (struct mq_attr *)va_arg(arg, struct mq_attr *);
|
||||
attr = (struct mq_attr *)attr; /* self-assignment avoids compiler optimization */
|
||||
va_end(arg);
|
||||
|
||||
if (attr->mq_maxmsg <= 0)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqdes = (mqdes_t) rt_malloc (sizeof(struct mqdes));
|
||||
if (mqdes == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* create RT-Thread message queue */
|
||||
mqdes->mq = rt_mq_create(name, attr->mq_msgsize, attr->mq_maxmsg, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||
if (mqdes->mq == RT_NULL) /* create failed */
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
/* initialize reference count */
|
||||
mqdes->refcount = 1;
|
||||
mqdes->unlinked = 0;
|
||||
|
||||
/* insert mq to posix mq list */
|
||||
posix_mq_insert(mqdes);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENOENT);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
return (mqd_t)(mqdes->mq_id);
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
/* release lock */
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
/* release allocated memory */
|
||||
if (mqdes != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
if (mqdes->mq != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
/* delete RT-Thread message queue */
|
||||
rt_mq_delete(mqdes->mq);
|
||||
}
|
||||
rt_free(mqdes);
|
||||
}
|
||||
return (mqd_t)(-1);
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_open);
|
||||
|
||||
ssize_t mq_receive(mqd_t id, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || (msg_ptr == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return rt_strlen(msg_ptr);
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_receive);
|
||||
|
||||
int mq_send(mqd_t id, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || (msg_ptr == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_mq_send(mqdes->mq, (void*)msg_ptr, msg_len);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_send);
|
||||
|
||||
ssize_t mq_timedreceive(mqd_t id,
|
||||
char *msg_ptr,
|
||||
size_t msg_len,
|
||||
unsigned *msg_prio,
|
||||
const struct timespec *abs_timeout)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
int tick = 0;
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
/* parameters check */
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || (msg_ptr == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (abs_timeout != RT_NULL)
|
||||
tick = rt_timespec_to_tick(abs_timeout);
|
||||
|
||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, tick);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return rt_strlen(msg_ptr);
|
||||
|
||||
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
||||
rt_set_errno(ETIMEDOUT);
|
||||
else if (result == -RT_ERROR)
|
||||
rt_set_errno(EMSGSIZE);
|
||||
else
|
||||
rt_set_errno(EBADMSG);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_timedreceive);
|
||||
|
||||
int mq_timedsend(mqd_t id,
|
||||
const char *msg_ptr,
|
||||
size_t msg_len,
|
||||
unsigned msg_prio,
|
||||
const struct timespec *abs_timeout)
|
||||
{
|
||||
/* RT-Thread does not support timed send */
|
||||
return mq_send(id, msg_ptr, msg_len, msg_prio);
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_timedsend);
|
||||
|
||||
int mq_notify(mqd_t id, const struct sigevent *notification)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
if (mqdes == RT_NULL || mqdes->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
rt_set_errno(-RT_ERROR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_notify);
|
||||
|
||||
int mq_close(mqd_t id)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
if (mqdes == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* lock posix mqueue list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes->refcount --;
|
||||
if (mqdes->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
/* delete from posix mqueue list */
|
||||
if (mqdes->unlinked)
|
||||
posix_mq_delete(mqdes);
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_close);
|
||||
|
||||
int mq_unlink(const char *name)
|
||||
{
|
||||
mqdes_t pmq;
|
||||
|
||||
/* lock posix mqueue list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
pmq = posix_mq_find(name);
|
||||
if (pmq != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
pmq->unlinked = 1;
|
||||
if (pmq->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
/* remove this mqueue */
|
||||
posix_mq_delete(pmq);
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
/* no this entry */
|
||||
rt_set_errno(ENOENT);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_unlink);
|
||||
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