import RT-Thread@9217865c without bsp, libcpu and components/net
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e2376a3709
1414 changed files with 390370 additions and 0 deletions
36
components/libc/posix/ipc/Kconfig
Normal file
36
components/libc/posix/ipc/Kconfig
Normal file
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@ -0,0 +1,36 @@
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menu "Interprocess Communication (IPC)"
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||||
config RT_USING_POSIX_PIPE
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||||
bool "Enable pipe and FIFO"
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select RT_USING_POSIX_FS
|
||||
select RT_USING_POSIX_DEVIO
|
||||
select RT_USING_POSIX_POLL
|
||||
default n
|
||||
|
||||
config RT_USING_POSIX_PIPE_SIZE
|
||||
int "Set pipe buffer size"
|
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depends on RT_USING_POSIX_PIPE
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default 512
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||||
# We have't implement of 'systemv ipc', so hide it firstly.
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#
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# config RT_USING_POSIX_IPC_SYSTEM_V
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# bool "Enable System V IPC"
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||||
# default n
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||||
# help
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||||
# System V supplies an alternative form of interprocess communication consisting of thress
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||||
# features: shared memory, message, and semaphores.
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||||
config RT_USING_POSIX_MESSAGE_QUEUE
|
||||
bool "Enable posix message queue <mqueue.h>"
|
||||
select RT_USING_POSIX_CLOCK
|
||||
default n
|
||||
|
||||
config RT_USING_POSIX_MESSAGE_SEMAPHORE
|
||||
bool "Enable posix semaphore <semaphore.h>"
|
||||
select RT_USING_POSIX_CLOCK
|
||||
default n
|
||||
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||||
comment "Socket is in the 'Network' category"
|
||||
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||||
endmenu
|
20
components/libc/posix/ipc/SConscript
Normal file
20
components/libc/posix/ipc/SConscript
Normal file
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@ -0,0 +1,20 @@
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from building import *
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||||
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||||
cwd = GetCurrentDir()
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src = []
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inc = [cwd]
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||||
# We have't implement of 'systemv ipc', so hide it firstly.
|
||||
# if GetDepend('RT_USING_POSIX_IPC_SYSTEM_V'):
|
||||
# src += Glob('system-v/*.c')
|
||||
# inc += [cwd + '/system-v']
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||||
|
||||
if GetDepend('RT_USING_POSIX_MESSAGE_QUEUE'):
|
||||
src += ['mqueue.c']
|
||||
|
||||
if GetDepend('RT_USING_POSIX_MESSAGE_SEMAPHORE'):
|
||||
src += ['semaphore.c']
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||||
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||||
group = DefineGroup('POSIX', src, depend = [''], CPPPATH = inc)
|
||||
|
||||
Return('group')
|
384
components/libc/posix/ipc/mqueue.c
Normal file
384
components/libc/posix/ipc/mqueue.c
Normal file
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@ -0,0 +1,384 @@
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/*
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||||
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
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*
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||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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||||
* Change Logs:
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* Date Author Notes
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*/
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||||
#include <string.h>
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||||
#include <fcntl.h>
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||||
#include <sys/signal.h>
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||||
#include <sys/time.h>
|
||||
#include <sys/errno.h>
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#include <rtthread.h>
|
||||
#include <limits.h>
|
||||
#include "mqueue.h"
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||||
|
||||
static mqdes_t posix_mq_list = RT_NULL;
|
||||
static struct rt_semaphore posix_mq_lock;
|
||||
|
||||
/* initialize posix mqueue */
|
||||
static int posix_mq_system_init(void)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_init(&posix_mq_lock, "pmq", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
INIT_COMPONENT_EXPORT(posix_mq_system_init);
|
||||
|
||||
rt_inline void posix_mq_insert(mqdes_t pmq)
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||||
{
|
||||
if (posix_mq_list == RT_NULL)
|
||||
pmq->mq_id = 1;
|
||||
else
|
||||
pmq->mq_id = posix_mq_list->mq_id + 1;
|
||||
pmq->next = posix_mq_list;
|
||||
posix_mq_list = pmq;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void posix_mq_delete(mqdes_t pmq)
|
||||
{
|
||||
mqdes_t iter;
|
||||
if (posix_mq_list == pmq)
|
||||
{
|
||||
posix_mq_list = pmq->next;
|
||||
|
||||
rt_mq_delete(pmq->mq);
|
||||
rt_free(pmq);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
for (iter = posix_mq_list; iter->next != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
{
|
||||
if (iter->next == pmq)
|
||||
{
|
||||
/* delete this mq */
|
||||
if (pmq->next != RT_NULL)
|
||||
iter->next = pmq->next;
|
||||
else
|
||||
iter->next = RT_NULL;
|
||||
|
||||
/* delete RT-Thread mqueue */
|
||||
rt_mq_delete(pmq->mq);
|
||||
rt_free(pmq);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mqdes_t posix_mq_find(const char *name)
|
||||
{
|
||||
mqdes_t iter;
|
||||
rt_object_t object;
|
||||
|
||||
for (iter = posix_mq_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
{
|
||||
object = (rt_object_t)(iter->mq);
|
||||
|
||||
if (strncmp(object->name, name, RT_NAME_MAX) == 0)
|
||||
{
|
||||
return iter;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static mqdes_t posix_mq_id_find(mqd_t id)
|
||||
{
|
||||
for (mqdes_t iter = posix_mq_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
if (iter->mq_id == id)
|
||||
return iter;
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int mq_setattr(mqd_t id,
|
||||
const struct mq_attr *mqstat,
|
||||
struct mq_attr *omqstat)
|
||||
{
|
||||
if (mqstat == RT_NULL)
|
||||
return mq_getattr(id, omqstat);
|
||||
else
|
||||
rt_set_errno(-RT_ERROR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_setattr);
|
||||
|
||||
int mq_getattr(mqd_t id, struct mq_attr *mqstat)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || mqstat == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqstat->mq_maxmsg = mqdes->mq->max_msgs;
|
||||
mqstat->mq_msgsize = mqdes->mq->msg_size;
|
||||
mqstat->mq_curmsgs = 0;
|
||||
mqstat->mq_flags = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_getattr);
|
||||
|
||||
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list arg;
|
||||
mode_t mode;
|
||||
mqdes_t mqdes = RT_NULL;
|
||||
struct mq_attr *attr = RT_NULL;
|
||||
|
||||
/* lock posix mqueue list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
int len = rt_strlen(name);
|
||||
if (len > PATH_MAX || len > RT_NAME_MAX)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENAMETOOLONG);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqdes = posix_mq_find(name);
|
||||
if (mqdes != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
if (oflag & O_CREAT && oflag & O_EXCL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EEXIST);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
return (mqd_t)(-1);
|
||||
}
|
||||
mqdes->refcount++; /* increase reference count */
|
||||
}
|
||||
else if (oflag & O_CREAT)
|
||||
{
|
||||
va_start(arg, oflag);
|
||||
mode = (mode_t)va_arg(arg, unsigned int);
|
||||
mode = (mode_t)mode; /* self-assignment avoids compiler optimization */
|
||||
attr = (struct mq_attr *)va_arg(arg, struct mq_attr *);
|
||||
attr = (struct mq_attr *)attr; /* self-assignment avoids compiler optimization */
|
||||
va_end(arg);
|
||||
|
||||
if (attr->mq_maxmsg <= 0)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqdes = (mqdes_t) rt_malloc (sizeof(struct mqdes));
|
||||
if (mqdes == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* create RT-Thread message queue */
|
||||
mqdes->mq = rt_mq_create(name, attr->mq_msgsize, attr->mq_maxmsg, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||
if (mqdes->mq == RT_NULL) /* create failed */
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
/* initialize reference count */
|
||||
mqdes->refcount = 1;
|
||||
mqdes->unlinked = 0;
|
||||
|
||||
/* insert mq to posix mq list */
|
||||
posix_mq_insert(mqdes);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENOENT);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
return (mqd_t)(mqdes->mq_id);
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
/* release lock */
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
/* release allocated memory */
|
||||
if (mqdes != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
if (mqdes->mq != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
/* delete RT-Thread message queue */
|
||||
rt_mq_delete(mqdes->mq);
|
||||
}
|
||||
rt_free(mqdes);
|
||||
}
|
||||
return (mqd_t)(-1);
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_open);
|
||||
|
||||
ssize_t mq_receive(mqd_t id, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || (msg_ptr == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return rt_strlen(msg_ptr);
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_receive);
|
||||
|
||||
int mq_send(mqd_t id, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || (msg_ptr == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_mq_send(mqdes->mq, (void*)msg_ptr, msg_len);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_send);
|
||||
|
||||
ssize_t mq_timedreceive(mqd_t id,
|
||||
char *msg_ptr,
|
||||
size_t msg_len,
|
||||
unsigned *msg_prio,
|
||||
const struct timespec *abs_timeout)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
int tick = 0;
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
/* parameters check */
|
||||
if ((mqdes == RT_NULL) || (msg_ptr == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (abs_timeout != RT_NULL)
|
||||
tick = rt_timespec_to_tick(abs_timeout);
|
||||
|
||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, tick);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return rt_strlen(msg_ptr);
|
||||
|
||||
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
||||
rt_set_errno(ETIMEDOUT);
|
||||
else if (result == -RT_ERROR)
|
||||
rt_set_errno(EMSGSIZE);
|
||||
else
|
||||
rt_set_errno(EBADMSG);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_timedreceive);
|
||||
|
||||
int mq_timedsend(mqd_t id,
|
||||
const char *msg_ptr,
|
||||
size_t msg_len,
|
||||
unsigned msg_prio,
|
||||
const struct timespec *abs_timeout)
|
||||
{
|
||||
/* RT-Thread does not support timed send */
|
||||
return mq_send(id, msg_ptr, msg_len, msg_prio);
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_timedsend);
|
||||
|
||||
int mq_notify(mqd_t id, const struct sigevent *notification)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
if (mqdes == RT_NULL || mqdes->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
rt_set_errno(-RT_ERROR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_notify);
|
||||
|
||||
int mq_close(mqd_t id)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes_t mqdes = posix_mq_id_find(id);
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
if (mqdes == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EBADF);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* lock posix mqueue list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
mqdes->refcount --;
|
||||
if (mqdes->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
/* delete from posix mqueue list */
|
||||
if (mqdes->unlinked)
|
||||
posix_mq_delete(mqdes);
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_close);
|
||||
|
||||
int mq_unlink(const char *name)
|
||||
{
|
||||
mqdes_t pmq;
|
||||
|
||||
/* lock posix mqueue list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
pmq = posix_mq_find(name);
|
||||
if (pmq != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
pmq->unlinked = 1;
|
||||
if (pmq->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
/* remove this mqueue */
|
||||
posix_mq_delete(pmq);
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||
|
||||
/* no this entry */
|
||||
rt_set_errno(ENOENT);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(mq_unlink);
|
64
components/libc/posix/ipc/mqueue.h
Normal file
64
components/libc/posix/ipc/mqueue.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __MQUEUE_H__
|
||||
#define __MQUEUE_H__
|
||||
|
||||
#include <sys/signal.h>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
#include <rtdef.h>
|
||||
|
||||
struct mqdes
|
||||
{
|
||||
/* reference count and unlinked */
|
||||
rt_uint16_t refcount;
|
||||
rt_uint16_t unlinked;
|
||||
|
||||
/* RT-Thread message queue */
|
||||
rt_mq_t mq;
|
||||
|
||||
int mq_id;
|
||||
/* next posix mqueue */
|
||||
struct mqdes* next;
|
||||
};
|
||||
typedef struct mqdes* mqdes_t;
|
||||
|
||||
typedef int mqd_t;
|
||||
|
||||
struct mq_attr
|
||||
{
|
||||
long mq_flags; /* Message queue flags. */
|
||||
long mq_maxmsg; /* Maximum number of messages. */
|
||||
long mq_msgsize; /* Maximum message size. */
|
||||
long mq_curmsgs; /* Number of messages currently queued. */
|
||||
};
|
||||
|
||||
int mq_close(mqd_t mqdes);
|
||||
int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *mqstat);
|
||||
int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *notification);
|
||||
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, ...);
|
||||
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio);
|
||||
int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio);
|
||||
int mq_setattr(mqd_t mqdes,
|
||||
const struct mq_attr *mqstat,
|
||||
struct mq_attr *omqstat);
|
||||
ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes,
|
||||
char *msg_ptr,
|
||||
size_t msg_len,
|
||||
unsigned *msg_prio,
|
||||
const struct timespec *abs_timeout);
|
||||
int mq_timedsend(mqd_t mqdes,
|
||||
const char *msg_ptr,
|
||||
size_t msg_len,
|
||||
unsigned msg_prio,
|
||||
const struct timespec *abs_timeout);
|
||||
|
||||
int mq_unlink(const char *name);
|
||||
|
||||
#endif
|
393
components/libc/posix/ipc/semaphore.c
Normal file
393
components/libc/posix/ipc/semaphore.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,393 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2010-10-26 Bernard the first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <sys/errno.h>
|
||||
#include "semaphore.h"
|
||||
|
||||
static sem_t *posix_sem_list = RT_NULL;
|
||||
static struct rt_semaphore posix_sem_lock;
|
||||
|
||||
/* initialize posix semaphore */
|
||||
static int posix_sem_system_init(void)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_init(&posix_sem_lock, "psem", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
INIT_COMPONENT_EXPORT(posix_sem_system_init);
|
||||
|
||||
rt_inline void posix_sem_insert(sem_t *psem)
|
||||
{
|
||||
psem->next = posix_sem_list;
|
||||
posix_sem_list = psem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void posix_sem_delete(sem_t *psem)
|
||||
{
|
||||
sem_t *iter;
|
||||
if (posix_sem_list == psem)
|
||||
{
|
||||
posix_sem_list = psem->next;
|
||||
|
||||
rt_sem_delete(psem->sem);
|
||||
|
||||
if(psem->unamed == 0)
|
||||
rt_free(psem);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
for (iter = posix_sem_list; iter->next != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
{
|
||||
if (iter->next == psem)
|
||||
{
|
||||
/* delete this mq */
|
||||
if (psem->next != RT_NULL)
|
||||
iter->next = psem->next;
|
||||
else
|
||||
iter->next = RT_NULL;
|
||||
|
||||
/* delete RT-Thread mqueue */
|
||||
rt_sem_delete(psem->sem);
|
||||
|
||||
if(psem->unamed == 0)
|
||||
rt_free(psem);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static sem_t *posix_sem_find(const char* name)
|
||||
{
|
||||
sem_t *iter;
|
||||
rt_object_t object;
|
||||
|
||||
for (iter = posix_sem_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||
{
|
||||
object = (rt_object_t)iter->sem;
|
||||
|
||||
if (strncmp(object->name, name, RT_NAME_MAX) == 0)
|
||||
{
|
||||
return iter;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sem_close(sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
if (sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* lock posix semaphore list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
sem->refcount --;
|
||||
if (sem->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
/* delete from posix semaphore list */
|
||||
if (sem->unlinked)
|
||||
posix_sem_delete(sem);
|
||||
sem = RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_close);
|
||||
|
||||
int sem_destroy(sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
if ((!sem) || !(sem->unamed))
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* lock posix semaphore list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if(rt_list_len(&sem->sem->parent.suspend_thread) != 0)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
rt_set_errno(EBUSY);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* destroy an unamed posix semaphore */
|
||||
posix_sem_delete(sem);
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_destroy);
|
||||
|
||||
int sem_unlink(const char *name)
|
||||
{
|
||||
sem_t *psem;
|
||||
|
||||
/* lock posix semaphore list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
psem = posix_sem_find(name);
|
||||
if (psem != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
psem->unlinked = 1;
|
||||
if (psem->refcount == 0)
|
||||
{
|
||||
/* remove this semaphore */
|
||||
posix_sem_delete(psem);
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
/* no this entry */
|
||||
rt_set_errno(ENOENT);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_unlink);
|
||||
|
||||
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval)
|
||||
{
|
||||
if (!sem || !sval)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
*sval = sem->sem->value;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_getvalue);
|
||||
|
||||
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)
|
||||
{
|
||||
char name[RT_NAME_MAX];
|
||||
static rt_uint16_t psem_number = 0;
|
||||
|
||||
if (sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_snprintf(name, sizeof(name), "psem%02d", psem_number++);
|
||||
sem->sem = rt_sem_create(name, value, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||
if (sem->sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENOMEM);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* initialize posix semaphore */
|
||||
sem->refcount = 1;
|
||||
sem->unlinked = 0;
|
||||
sem->unamed = 1;
|
||||
/* lock posix semaphore list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
posix_sem_insert(sem);
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_init);
|
||||
|
||||
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, ...)
|
||||
{
|
||||
sem_t* sem;
|
||||
va_list arg;
|
||||
mode_t mode;
|
||||
unsigned int value;
|
||||
|
||||
sem = RT_NULL;
|
||||
|
||||
/* lock posix semaphore list */
|
||||
rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (oflag & O_CREAT)
|
||||
{
|
||||
va_start(arg, oflag);
|
||||
mode = (mode_t) va_arg( arg, unsigned int); mode = mode;
|
||||
value = va_arg( arg, unsigned int);
|
||||
va_end(arg);
|
||||
|
||||
if (oflag & O_EXCL)
|
||||
{
|
||||
if (posix_sem_find(name) != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EEXIST);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
sem = (sem_t*) rt_malloc (sizeof(struct posix_sem));
|
||||
if (sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* create RT-Thread semaphore */
|
||||
sem->sem = rt_sem_create(name, value, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||
if (sem->sem == RT_NULL) /* create failed */
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
/* initialize reference count */
|
||||
sem->refcount = 1;
|
||||
sem->unlinked = 0;
|
||||
sem->unamed = 0;
|
||||
|
||||
/* insert semaphore to posix semaphore list */
|
||||
posix_sem_insert(sem);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/* find semaphore */
|
||||
sem = posix_sem_find(name);
|
||||
if (sem != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
sem->refcount ++; /* increase reference count */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ENOENT);
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
return sem;
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
/* release lock */
|
||||
rt_sem_release(&posix_sem_lock);
|
||||
|
||||
/* release allocated memory */
|
||||
if (sem != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
/* delete RT-Thread semaphore */
|
||||
if (sem->sem != RT_NULL)
|
||||
rt_sem_delete(sem->sem);
|
||||
rt_free(sem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_open);
|
||||
|
||||
int sem_post(sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if (!sem)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_sem_release(sem->sem);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_post);
|
||||
|
||||
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout)
|
||||
{
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
rt_int32_t tick;
|
||||
|
||||
if (!sem || !abs_timeout)
|
||||
return EINVAL;
|
||||
|
||||
/* calculate os tick */
|
||||
tick = rt_timespec_to_tick(abs_timeout);
|
||||
|
||||
result = rt_sem_take(sem->sem, tick);
|
||||
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(ETIMEDOUT);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EINTR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_timedwait);
|
||||
|
||||
int sem_trywait(sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if (!sem)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_sem_take(sem->sem, 0);
|
||||
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EAGAIN);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EINTR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_trywait);
|
||||
|
||||
int sem_wait(sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
if (!sem)
|
||||
{
|
||||
rt_set_errno(EINVAL);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_sem_take(sem->sem, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result == RT_EOK)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
rt_set_errno(EINTR);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
RTM_EXPORT(sem_wait);
|
||||
|
43
components/libc/posix/ipc/semaphore.h
Normal file
43
components/libc/posix/ipc/semaphore.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,43 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2010-10-26 Bernard the first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __POSIX_SEMAPHORE_H__
|
||||
#define __POSIX_SEMAPHORE_H__
|
||||
|
||||
#include <rtdef.h>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
|
||||
struct posix_sem
|
||||
{
|
||||
/* reference count and unlinked */
|
||||
rt_uint16_t refcount;
|
||||
rt_uint8_t unlinked;
|
||||
rt_uint8_t unamed;
|
||||
|
||||
/* RT-Thread semaphore */
|
||||
rt_sem_t sem;
|
||||
|
||||
/* next posix semaphore */
|
||||
struct posix_sem* next;
|
||||
};
|
||||
typedef struct posix_sem sem_t;
|
||||
|
||||
int sem_close(sem_t *sem);
|
||||
int sem_destroy(sem_t *sem);
|
||||
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
|
||||
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
|
||||
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, ...);
|
||||
int sem_post(sem_t *sem);
|
||||
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
|
||||
int sem_trywait(sem_t *sem);
|
||||
int sem_unlink(const char *name);
|
||||
int sem_wait(sem_t *sem);
|
||||
|
||||
#endif
|
16
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/ipc.h
Normal file
16
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/ipc.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-12-07 Meco Man First version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __SYS_IPC_H__
|
||||
#define __SYS_IPC_H__
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
16
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/msg.h
Normal file
16
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/msg.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-12-07 Meco Man First version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __SYS_MSG_H__
|
||||
#define __SYS_MSG_H__
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
14
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/sem.h
Normal file
14
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/sem.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-12-07 Meco Man First version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __SYS_SEM_H__
|
||||
#define __SYS_SEM_H__
|
||||
|
||||
#endif
|
16
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/shm.h
Normal file
16
components/libc/posix/ipc/system-v/sys/shm.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-12-07 Meco Man First version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __SYS_SHM_H__
|
||||
#define __SYS_SHM_H__
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
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