import RT-Thread@9217865c without bsp, libcpu and components/net
This commit is contained in:
Zihao Yu
commit
e2376a3709
1414 changed files with 390370 additions and 0 deletions
525
components/drivers/spi/spi-bit-ops.c
Normal file
525
components/drivers/spi/spi-bit-ops.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,525 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-10-11 kyle first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <spi-bit-ops.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "SPI"
|
||||
#ifdef RT_SPI_BITOPS_DEBUG
|
||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||
#else
|
||||
#define DBG_LVL DBG_ERROR
|
||||
#endif
|
||||
#include <rtdbg.h>
|
||||
|
||||
#define TOG_SCLK(ops) ops->tog_sclk(ops->data)
|
||||
#define SET_SCLK(ops, val) ops->set_sclk(ops->data, val)
|
||||
#define SET_MOSI(ops, val) ops->set_mosi(ops->data, val)
|
||||
#define SET_MISO(ops, val) ops->set_miso(ops->data, val)
|
||||
#define GET_SCLK(ops) ops->get_sclk(ops->data)
|
||||
#define GET_MOSI(ops) ops->get_mosi(ops->data)
|
||||
#define GET_MISO(ops) ops->get_miso(ops->data)
|
||||
#define DIR_MOSI(ops, val) ops->dir_mosi(ops->data, val)
|
||||
#define DIR_MISO(ops, val) ops->dir_miso(ops->data, val)
|
||||
|
||||
rt_inline void spi_delay(struct rt_spi_bit_ops *ops)
|
||||
{
|
||||
ops->udelay((ops->delay_us + 1) >> 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_inline void spi_delay2(struct rt_spi_bit_ops *ops)
|
||||
{
|
||||
ops->udelay(ops->delay_us);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define SCLK_H(ops) SET_SCLK(ops, 1)
|
||||
#define SCLK_L(ops) SET_SCLK(ops, 0)
|
||||
#define MOSI_H(ops) SET_MOSI(ops, 1)
|
||||
#define MOSI_L(ops) SET_MOSI(ops, 0)
|
||||
#define MOSI_IN(ops) DIR_MOSI(ops, 1)
|
||||
#define MOSI_OUT(ops) DIR_MOSI(ops, 0)
|
||||
#define MISO_IN(ops) DIR_MISO(ops, 1)
|
||||
#define MISO_OUT(ops) DIR_MISO(ops, 0)
|
||||
|
||||
rt_inline rt_ssize_t spi_xfer_4line_data8(struct rt_spi_bit_ops *ops,
|
||||
struct rt_spi_configuration *config,
|
||||
const void *send_buf,
|
||||
void *recv_buf,
|
||||
rt_size_t length)
|
||||
{
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(ops != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(length != 0);
|
||||
|
||||
{
|
||||
const rt_uint8_t *send_ptr = send_buf;
|
||||
rt_uint8_t *recv_ptr = recv_buf;
|
||||
rt_uint32_t size = length;
|
||||
|
||||
while (size--)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t tx_data = 0xFF;
|
||||
rt_uint8_t rx_data = 0xFF;
|
||||
rt_uint8_t bit = 0;
|
||||
|
||||
if (send_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
tx_data = *send_ptr++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { bit = tx_data & (0x1 << (7 - i)); }
|
||||
else { bit = tx_data & (0x1 << i); }
|
||||
|
||||
if (bit) MOSI_H(ops);
|
||||
else MOSI_L(ops);
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { rx_data <<= 1; bit = 0x01; }
|
||||
else { rx_data >>= 1; bit = 0x80; }
|
||||
|
||||
if (GET_MISO(ops)) { rx_data |= bit; }
|
||||
else { rx_data &= ~bit; }
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
if (!(config->mode & RT_SPI_CPHA) || (size != 0) || (i < 7))
|
||||
{
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (recv_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
*recv_ptr++ = rx_data;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_inline rt_ssize_t spi_xfer_4line_data16(struct rt_spi_bit_ops *ops,
|
||||
struct rt_spi_configuration *config,
|
||||
const void *send_buf,
|
||||
void *recv_buf,
|
||||
rt_size_t length)
|
||||
{
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(ops != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(length != 0);
|
||||
|
||||
{
|
||||
const rt_uint16_t *send_ptr = send_buf;
|
||||
rt_uint16_t *recv_ptr = recv_buf;
|
||||
rt_uint32_t size = length;
|
||||
|
||||
while (size--)
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t tx_data = 0xFFFF;
|
||||
rt_uint16_t rx_data = 0xFFFF;
|
||||
rt_uint16_t bit = 0;
|
||||
|
||||
if (send_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
tx_data = *send_ptr++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { bit = tx_data & (0x1 << (15 - i)); }
|
||||
else { bit = tx_data & (0x1 << i); }
|
||||
|
||||
if (bit) MOSI_H(ops);
|
||||
else MOSI_L(ops);
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { rx_data <<= 1; bit = 0x0001; }
|
||||
else { rx_data >>= 1; bit = 0x8000; }
|
||||
|
||||
if (GET_MISO(ops)) { rx_data |= bit; }
|
||||
else { rx_data &= ~bit; }
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
if (!(config->mode & RT_SPI_CPHA) || (size != 0) || (i < 15))
|
||||
{
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (recv_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
*recv_ptr++ = rx_data;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_inline rt_ssize_t spi_xfer_3line_data8(struct rt_spi_bit_ops *ops,
|
||||
struct rt_spi_configuration *config,
|
||||
const void *send_buf,
|
||||
void *recv_buf,
|
||||
rt_size_t length)
|
||||
{
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(ops != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(length != 0);
|
||||
|
||||
{
|
||||
const rt_uint8_t *send_ptr = send_buf;
|
||||
rt_uint8_t *recv_ptr = recv_buf;
|
||||
rt_uint32_t size = length;
|
||||
rt_uint8_t send_flg = 0;
|
||||
|
||||
if ((send_buf != RT_NULL) || (recv_buf == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
MOSI_OUT(ops);
|
||||
send_flg = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MOSI_IN(ops);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (size--)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t tx_data = 0xFF;
|
||||
rt_uint8_t rx_data = 0xFF;
|
||||
rt_uint8_t bit = 0;
|
||||
|
||||
if (send_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
tx_data = *send_ptr++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (send_flg)
|
||||
{
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { bit = tx_data & (0x1 << (7 - i)); }
|
||||
else { bit = tx_data & (0x1 << i); }
|
||||
|
||||
if (bit) MOSI_H(ops);
|
||||
else MOSI_L(ops);
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
if (!(config->mode & RT_SPI_CPHA) || (size != 0) || (i < 7))
|
||||
{
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
rx_data = tx_data;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { rx_data <<= 1; bit = 0x01; }
|
||||
else { rx_data >>= 1; bit = 0x80; }
|
||||
|
||||
if (GET_MOSI(ops)) { rx_data |= bit; }
|
||||
else { rx_data &= ~bit; }
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
if (!(config->mode & RT_SPI_CPHA) || (size != 0) || (i < 7))
|
||||
{
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (recv_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
*recv_ptr++ = rx_data;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!send_flg)
|
||||
{
|
||||
MOSI_OUT(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_inline rt_ssize_t spi_xfer_3line_data16(struct rt_spi_bit_ops *ops,
|
||||
struct rt_spi_configuration *config,
|
||||
const void *send_buf,
|
||||
void *recv_buf,
|
||||
rt_size_t length)
|
||||
{
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(ops != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(length != 0);
|
||||
|
||||
{
|
||||
const rt_uint16_t *send_ptr = send_buf;
|
||||
rt_uint16_t *recv_ptr = recv_buf;
|
||||
rt_uint32_t size = length;
|
||||
rt_uint8_t send_flg = 0;
|
||||
|
||||
if ((send_buf != RT_NULL) || (recv_buf == RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
MOSI_OUT(ops);
|
||||
send_flg = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MOSI_IN(ops);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (size--)
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t tx_data = 0xFFFF;
|
||||
rt_uint16_t rx_data = 0xFFFF;
|
||||
rt_uint16_t bit = 0;
|
||||
|
||||
if (send_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
tx_data = *send_ptr++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (send_flg)
|
||||
{
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { bit = tx_data & (0x1 << (15 - i)); }
|
||||
else { bit = tx_data & (0x1 << i); }
|
||||
|
||||
if (bit) MOSI_H(ops);
|
||||
else MOSI_L(ops);
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
if (!(config->mode & RT_SPI_CPHA) || (size != 0) || (i < 15))
|
||||
{
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
rx_data = tx_data;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_MSB) { rx_data <<= 1; bit = 0x0001; }
|
||||
else { rx_data >>= 1; bit = 0x8000; }
|
||||
|
||||
if (GET_MOSI(ops)) { rx_data |= bit; }
|
||||
else { rx_data &= ~bit; }
|
||||
|
||||
spi_delay2(ops);
|
||||
|
||||
if (!(config->mode & RT_SPI_CPHA) || (size != 0) || (i < 15))
|
||||
{
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (recv_buf != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
*recv_ptr++ = rx_data;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!send_flg)
|
||||
{
|
||||
MOSI_OUT(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_err_t spi_bit_configure(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_configuration *configuration)
|
||||
{
|
||||
struct rt_spi_bit_obj *obj = rt_container_of(device->bus, struct rt_spi_bit_obj, bus);
|
||||
struct rt_spi_bit_ops *ops = obj->ops;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(device != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(configuration != RT_NULL);
|
||||
|
||||
if (configuration->mode & RT_SPI_SLAVE)
|
||||
{
|
||||
return -RT_EIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (configuration->mode & RT_SPI_CPOL)
|
||||
{
|
||||
SCLK_H(ops);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SCLK_L(ops);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (configuration->max_hz < 200000)
|
||||
{
|
||||
ops->delay_us = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ops->delay_us = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_memcpy(&obj->config, configuration, sizeof(struct rt_spi_configuration));
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_ssize_t spi_bit_xfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)
|
||||
{
|
||||
struct rt_spi_bit_obj *obj = rt_container_of(device->bus, struct rt_spi_bit_obj, bus);
|
||||
struct rt_spi_bit_ops *ops = obj->ops;
|
||||
struct rt_spi_configuration *config = &obj->config;
|
||||
rt_base_t cs_pin = device->cs_pin;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(device != NULL);
|
||||
RT_ASSERT(message != NULL);
|
||||
|
||||
#ifdef RT_SPI_BITOPS_DEBUG
|
||||
if (!ops->tog_sclk || !ops->set_sclk || !ops->get_sclk)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("SPI bus error, SCLK line not defined");
|
||||
}
|
||||
if (!ops->set_mosi || !ops->get_mosi)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("SPI bus error, MOSI line not defined");
|
||||
}
|
||||
if (!ops->set_miso || !ops->get_miso)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("SPI bus error, MISO line not defined");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* take CS */
|
||||
if (message->cs_take && (cs_pin != PIN_NONE))
|
||||
{
|
||||
LOG_I("spi take cs\n");
|
||||
rt_pin_write(cs_pin, PIN_LOW);
|
||||
spi_delay(ops);
|
||||
|
||||
/* spi phase */
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_CPHA)
|
||||
{
|
||||
spi_delay(ops);
|
||||
TOG_SCLK(ops);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (config->mode & RT_SPI_3WIRE)
|
||||
{
|
||||
if (config->data_width <= 8)
|
||||
{
|
||||
spi_xfer_3line_data8(ops,
|
||||
config,
|
||||
message->send_buf,
|
||||
message->recv_buf,
|
||||
message->length);
|
||||
}
|
||||
else if (config->data_width <= 16)
|
||||
{
|
||||
spi_xfer_3line_data16(ops,
|
||||
config,
|
||||
message->send_buf,
|
||||
message->recv_buf,
|
||||
message->length);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (config->data_width <= 8)
|
||||
{
|
||||
spi_xfer_4line_data8(ops,
|
||||
config,
|
||||
message->send_buf,
|
||||
message->recv_buf,
|
||||
message->length);
|
||||
}
|
||||
else if (config->data_width <= 16)
|
||||
{
|
||||
spi_xfer_4line_data16(ops,
|
||||
config,
|
||||
message->send_buf,
|
||||
message->recv_buf,
|
||||
message->length);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* release CS */
|
||||
if (message->cs_release && (cs_pin != PIN_NONE))
|
||||
{
|
||||
spi_delay(ops);
|
||||
rt_pin_write(cs_pin, PIN_HIGH);
|
||||
LOG_I("spi release cs\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return message->length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct rt_spi_ops spi_bit_bus_ops =
|
||||
{
|
||||
.configure = spi_bit_configure,
|
||||
.xfer = spi_bit_xfer,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rt_err_t rt_spi_bit_add_bus(struct rt_spi_bit_obj *obj,
|
||||
const char *bus_name,
|
||||
struct rt_spi_bit_ops *ops)
|
||||
{
|
||||
obj->ops = ops;
|
||||
obj->config.data_width = 8;
|
||||
obj->config.max_hz = 1 * 1000 * 1000;
|
||||
obj->config.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MSB | RT_SPI_MODE_0;
|
||||
|
||||
/* idle status */
|
||||
if (obj->config.mode & RT_SPI_CPOL) SCLK_H(ops);
|
||||
else SCLK_L(ops);
|
||||
|
||||
return rt_spi_bus_register(&obj->bus, bus_name, &spi_bit_bus_ops);
|
||||
}
|
||||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue